Uvod
Ovaj priručnik pruža detaljne upute za poravnavanje optičke osiLRF6520laserski daljinomjer (Načelno se može primijeniti i na druge LRF modele) sa sustavom kamera kupca. TheLRF6520, visoko{0}}učinkovit daljinomjer od 20 km s valnom duljinom od 1,54 μm, divergencijom snopa manjom ili jednakom 0,3 mrad i robusnom prilagodljivošću okolišu (radni raspon od -55 stupnjeva do +70 stupnjeva), koristi se preciznim usklađivanjem za besprijekornu integraciju podataka o rasponu sa slikanjem. Ovo osigurava točnu akviziciju ciljeva u aplikacijama kao što su nadzor UAV-a, vojno ciljanje i industrijska inspekcija. Postupci u nastavku čuvaju temeljna načela iz izvornih smjernica, a istovremeno uključuju najbolju praksu u industriji, kao što je tehnologija koaksijalnog pokazivača za spojene grede i shematske kalibracijske dijagrame, kako bi se poboljšala točnost i pouzdanost.
Temeljni principi poravnanja optičke osi
Da bi se postiglo precizno poravnanje optičke osi, moraju biti ispunjena dva ključna uvjeta, a oba su neophodna.
- Koaksijalnost optičkog centra: Središte laserske emisije/prijema laserskog daljinomjera i optičko središte leće kamere moraju biti fizički poravnati duž iste ravne linije u prostoru. Za LRF6520 to se može olakšati korištenjem tehnologije koaksijalnog pokazivača, gdje se sekundarni laser (npr. vidljivi pokazivač) stapa sa snopom za domet kroz zajedničku optiku, osiguravajući emisiju iz istog otvora blende i minimizirajući paralaksu.
- Dosljednost središta vidnog polja: Središte vidnog polja raspona LRF6520 (područje pokriveno laserskom točkom) i središte vidnog polja slike kamere (prikazano na zaslonu ili na fotografijama) moraju biti usmjereni na istu ciljnu točku. Ovo poravnanje objašnjava prostornu nestabilnost usmjeravanja uređaja (Manje od ili jednako 0,03 mrad) i kritično je pod atmosferskim turbulencijama.
Često korištene metode poravnanja optičke osi
(Navedeno prema točnosti od niske do visoke)
Ovisno o zahtjevima preciznosti scenarija primjene, mogu se odabrati različite metode poravnanja optičke osi. Ispod su tri najčešće korištene sheme, prilagođene za LRF6520 s poboljšanjima poput provjere putanje snopa i softver-analize piksela.
1. Jednostavna vizualna metoda (niska točnost, prikladna za privremenu kalibraciju)
Nije potrebna nikakva profesionalna oprema, prikladna za scenarije s niskim zahtjevima za preciznošću (npr. svakodnevno gađanje i mjerenje udaljenosti na otvorenom).
Pričvrstite LRF6520 i kameru na isti nosač, osiguravajući čvrsto prianjanje i bez relativnog pomicanja.
Ciljajte u metu visokog-kontrasta udaljenu preko 100 metara (npr. udaljene prometne znakove ili rubove zgrada).
- Prvo, poravnajte LRF6520 s metom i dovršite određivanje udaljenosti, bilježeći položaj mete unutar vidnog polja daljinomjera.
- Promatrajte zaslon kamere i prilagodite kut kamere tako da centrira istu metu na nišanu kamere (ili crtama mreže).
- Više puta fino-namjestite kutove nosača ili uređaja sve dok se mete koje su poravnali daljinomjer i kamera potpuno ne podudaraju. Provjerite korištenjem frekvencije ponavljanja LRF6520 od 1 Hz za-povratnu informaciju u stvarnom vremenu.
2. Metoda kalibracije ciljne ploče (srednja točnost, prikladno za većinu industrijskih scenarija)
Koristi namjensku ciljnu ploču za kvantitativnu kalibraciju, preciznost veća od vizualne metode, jedna od najčešće korištenih metoda kalibracije.
- Postavite kalibracijsku ploču s nišanom na otvorenom prostoru, središtu je potreban jasan marker (npr. crna točka), preporučena udaljenost je 200-500 metara (veća udaljenost, manja pogreška kalibracije).
- Pričvrstite LRF6520 i kameru kroz kruti nosač, osiguravajući da nema pomaka između uređaja, nosač mora biti postavljen ravno i stabilno.
- Prvo podesite LRF6520, tako da njegova laserska točka točno padne na središnju oznaku ciljne ploče, zabilježite parametre kuta daljinomjera (npr. kut azimuta, kut elevacije).
- Zatim prilagodite kameru, kroz tražilo ili zaslon kamere, učinite da središnji marker ciljne ploče potpuno koincidira sa središtem vidnog polja kamere (može omogućiti "mrežnu liniju" ili pomoć "razine" kamere).
- Ponovite gornje korake pojedinačno na gornjoj, donjoj, lijevoj, desnoj četiri pomaknute pozicije, provjerite je li optička os dosljedna pod različitim kutovima, ako postoji odstupanje, zatim ponovno fino{0}}ugodite. Uključite provjere putanje snopa kako biste potvrdili da nema odstupanja zbog divergencije snopa LRF6520.
3. Metoda kalibracije profesionalne opreme (najveća točnost, pogodna za scenarije visoke-preciznosti)
Koristi optičke instrumente za preciznu kalibraciju, pogodne za scenarije s iznimno visokim zahtjevima za preciznošću.
- Osnovna oprema: Paralelna svjetlosna cijev, optička platforma, visoko{0}}precizan dvo-stalk za podešavanje.
- Montirajte LRF6520 i kameru na visoko{1}}precizan dvo-stalk za podešavanje, fiksiran na optičku platformu, osiguravajući stabilnost uređaja bez vibracija.
- Neka paralelna svjetlosna cijev simulira metu beskonačne udaljenosti, centar poprečne končanice paralelne svjetlosne cijevi je referentna točka kalibracije.
- Podesite LRF6520, poravnavajući središte primljenog signala paralelne svjetlosne cijevi sa središtem laserske emisije, zabilježite parametre okvira za podešavanje.
- Podesite kameru, pomoću softvera za prikupljanje slike analizirajte sliku končanice paralelne svjetlosne cijevi snimljenu kamerom, čineći da se središte končanice podudara sa središtem slike kamere (kroz izračun koordinata piksela).
- Koristite softver za kalibraciju za snimanje i spremanje parametara podešavanja, formiranje datoteke za kalibraciju, neki uređaji mogu izravno učitati parametre za postizanje automatskog poravnanja osi. Poboljšajte koaksijalnom integracijom ako je moguće, spajanjem zraka za nultu-paralaksu na svim udaljenostima.
Ključne mjere opreza
- Stabilnost fiksacije: Obavezno pričvrstiti oba na kruti nosač prije poravnanja osi, izbjegavajte podrhtavanje uređaja tijekom kalibracije, inače će uzrokovati neuspjeh rezultata kalibracije. Za LRF6520, iskoristite njegovu otpornost na udarce (vrh 15 g) za stabilnu montažu.
- Udaljenost kalibracije: Pokušajte odabrati udaljenu metu (preporučuje se Veća ili jednaka 100 metara), kalibracija za blizu udaljenost pojačat će odstupanje kuta, što dovodi do naglog povećanja pogreške pri korištenju na velikoj udaljenosti.
- Utjecaj na okoliš: Izbjegavajte kalibraciju pri jakom svjetlu, jakom vjetru, sumaglici, jako svjetlo će ometati laserski prijem, jak vjetar će uzrokovati pomicanje uređaja, izmaglica će oslabiti laserski signal i jasnoću slike kamere. Uskladite se sa zahtjevima vidljivosti LRF6520 (veća ili jednaka 23 km za maksimalni domet).
- Redovita ponovna -provjera: Nakon kalibracije preporučujemo ponovnu-provjeru svakih 3-6 mjeseci, posebno nakon što uređaj doživi vibracije, sudar ili dugotrajnu-upotrebu, optička os se može pomaknuti. Koristite značajke samotestiranja LRF6520 za stalnu provjeru valjanosti.
Uvjeti izuzeća od odgovornosti
Ovaj priručnik služi samo kao referenca. Postupci usklađivanja opće su smjernice temeljene na specifikacijama LRF6520 i ne uzimaju u obzir specifičan dizajn, konfiguraciju ili stanje kupčevog sustava kamere, što je izvan našeg znanja ili kontrole. Nemamo obvezu osigurati kompatibilnost s-opremom koju dostavlja kupac. Svaki pogrešan rad, šteta, kvar ili ozljeda koja proizlazi iz korištenja ovog priručnika-uključujući nepravilno poravnanje, kvar opreme ili čimbenike okoline-isključiva je odgovornost korisnika. Kupcima se savjetuje da pogledaju dokumentaciju proizvođača svoje kamere, provedu temeljito testiranje i potraže stručnu pomoć ako je potrebna. Proizvođač se odriče svake odgovornosti za bilo kakve posljedice proizašle iz primjene ovih uputa.
KlikOvdjeza više informacija o našem LRF6520 20km LRF.